一、桁架機械手概述
桁架機械手是一種常見的自動化設備，它通過多軸聯動來實現物料的搬運和裝配任務。桁架機械手結構簡單，穩定性好，適用于各種平面內運動，但其靈活性較差，通常應用于固定工位的作業。
二、關節機器人概述
關節機器人則是通過多個關節來實現復雜運動，具有更高的靈活性和適應性。關節機器人可以完成三維空間內的各種復雜動作，適用于多種多變的生產環境。
三、選購依據
1. 工作范圍
桁架機械手適用于固定工位，而關節機器人則適用于多變的生產環境。
2. 運動靈活性
桁架機械手運動范圍有限，關節機器人則具有更高的靈活性和適應性。
3. 負載能力
桁架機械手通常負載能力較強，適合重物搬運；關節機器人負載能力相對較低，但精度更高。
4. 安裝空間
桁架機械手結構較為緊湊，安裝空間需求較小；關節機器人結構較為復雜，對安裝空間要求較高。
5. 成本投入
桁架機械手成本相對較低，維護成本也較低；關節機器人成本較高，但長期來看，其靈活性和適應性可降低生產成本。
6. 使用場景
桁架機械手適用于固定工位的搬運和裝配任務；關節機器人適用于多變的生產環境，如裝配、焊接、噴涂等。
7. 維護與保養
桁架機械手維護簡單，保養成本較低；關節機器人維護相對復雜，保養成本較高。
8. 適應性
桁架機械手適應性較差，關節機器人適應性較強，可適應多種多變的生產環境。
9. 適用行業
桁架機械手適用于汽車、電子、家電等行業；關節機器人適用于汽車、電子、機械、醫療等行業。
10. 供應商選擇
五、推薦
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