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巷道堆垛機工作原理詳解
巷道堆垛機是一種自動化倉儲設備,主要用于在狹窄巷道中堆取貨物。其工作原理基于以下幾個關鍵方面:
1. 貨架結構
巷道堆垛機在高架貨架系統中運行,貨架由立柱、橫梁和擱板組成。貨架高度一般在 6-12 米之間,寬度在 1-1.5 米之間。貨架通常由鋼材或鋁合金制成,以確保足夠的強度和穩定性。
2. 堆垛機結構
堆垛機由以下組件組成:底盤、升降架、前移架和貨叉。底盤提供機動性和穩定性,升降架用于提升和降低貨物,前移架用于前后移動貨物,貨叉用于抓取和釋放貨物。
3. 引導系統
4. 升降系統
升降系統由電動馬達或液壓缸驅動,用于提升和降低貨物。升降速度和加速度可通過變頻器或伺服電機等控制系統進行調節,以確保平穩運行。
5. 前移系統
前移系統由電動馬達或液壓缸驅動,用于前后移動貨物。前移速度和加速度也可通過控制系統進行調節,以實現槁效且精崅的貨物操作。
6. 貨叉機構
貨叉機構負責抓取和釋放貨物。貨叉通常采用兩根或四根爪子設計,并可以根據貨物的類型和尺寸進行調整或更換。
7. 控制系統
巷道堆垛機由憲進的控制系統控制,集成PLC、傳感器和無線通信功能。控制系統處理來自各傳感器的信號,并根據預先設置的程序發出指令,以安全槁效地操作堆垛機。
8. 安全保障
巷道堆垛機配備各種安全裝置,包括防碰撞傳感器、超速報警和緊急停止按鈕,以確保人員和設備的安全。這些安全裝置通過檢測環境狀況并觸發必要的響應,來防止事故和損壞。
巷道堆垛機工作原理詳解
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