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全自動機械手桁架式結構
桁架式結構
全自動機械手通常采用的桁架式結構,具有以下優點:
1. 輕便耐用:桁架是由相互連接的鋼管或鋁合金型材構成,既輕便又堅固。
2. 尺寸穩定性好:由于桁架結構的三角形幾何形狀,其尺寸穩定性好,不易變形。
3. 承載能力強:桁架結構能有效分散載荷,具有較強的承載能力。
4. 易于安裝和拆卸:桁架式結構采用模塊化設計,安裝和拆卸非常便捷。
5. 應用廣泛:桁架式結構廣泛應用于工業機器人、堆垛機、包裝線等自動化設備中。
全自動機械手桁架式結構組成
全自動機械手桁架式結構通常包括以下主要部件:
1. 主桁架:桁架式結構的主框架,支撐機械手和其他部件。
2. 次桁架:與主桁架相連接,用于加強主桁架的穩定性和承載能力。
4. 傳動系統:用于驅動機械手移動的電機、皮帶輪和鏈條等部件。
5. 控制系統:用于控制機械手的運動和動作的PLC、伺服電機和傳感器等部件。
全自動機械手桁架式結構特點
全自動機械手桁架式結構具有以下特點:
1. 高精度:機械手可在桁架式結構的導軌上平穩精準地移動。
2. 槁效率:桁架式結構設計合理,可確保機械手槁效作業。
3. 靈活性強:桁架式結構可根據不同的應用場景靈活配置和調整。
4. 可靠性高:桁架式結構堅固耐用,可長期穩定運行。
5. 維護成本低:桁架式結構易于維護,可降低維護成本。
全自動機械手桁架式結構應用
全自動機械手桁架式結構廣泛應用于以下領域:
工業機器人 堆垛機 包裝線 涂裝設備 焊接設備江蘇斯泰克智能制造有限公司
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